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采用內(nèi)置式工藝應(yīng)用軟件，開放式柔性化設(shè)計(jì)，可與外部系統(tǒng)進(jìn)行廣泛的通訊, 應(yīng)采用友好和簡易的編程界面，圖標(biāo)式按鍵，使操作人員更加易學(xué)和舒適。分布式硬件結(jié)構(gòu)和精簡指令集軟件能保證嚴(yán)格的時(shí)序和任務(wù)的執(zhí)行。記憶容量達(dá)到320000步，外部I/O點(diǎn)可達(dá)16點(diǎn)。開放式結(jié)構(gòu)，可適用于所有網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接。工作范圍大，柔性與通用性俱佳，且其操作速度快、精度高，節(jié)拍時(shí)間短。

操作人員可以根據(jù)不同的機(jī)型進(jìn)行編程，并存儲(chǔ)，在噴涂同一機(jī)型時(shí)能夠自動(dòng)識(shí)別噴涂，另外，帶有過濾網(wǎng)的自循環(huán)通風(fēng)系統(tǒng)可以保證在5℃—45℃范圍內(nèi)正常工作,具備IP67的防護(hù)等級(jí)

集成工藝系統(tǒng)（IPS）由空氣與涂料調(diào)節(jié)閥等組成，確保高質(zhì)量、高精度的工藝調(diào)節(jié)，最終實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)涂裝，并顯著減少涂料消耗。

IPS通過對(duì)回轉(zhuǎn)體的控制提供良好的完成和非常好的柔性。因此，IPS可以配置處理各種類型加工設(shè)備。運(yùn)用分支的32位CPU的運(yùn)行，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)保證實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的表現(xiàn)，不管選擇何種加工設(shè)備。

IPS不僅能夠在16ms時(shí)間里運(yùn)行多個(gè)閉合回路調(diào)壓器，它還能對(duì)涂裝機(jī)器人相關(guān)的延遲時(shí)間（閥門延遲，加速度延遲等）進(jìn)行充分地補(bǔ)償，相對(duì)于每臺(tái)設(shè)備及設(shè)備ON和OFF狀態(tài)下地延遲可以分別被補(bǔ)償，延遲補(bǔ)償準(zhǔn)確性＋/－<1ms。

機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)配有大屏幕彩色觸摸屏的編程器，操作與編程簡單明了，具有在線噴漆參數(shù)修改和故障自診斷顯示及聲光報(bào)警功能?？赊D(zhuǎn)換中/英文顯示方式，方便操作者。并且安裝有dead－man開關(guān)，進(jìn)一步保證安全。

  高真彩顯LCD屏幕防爆示教器，帶10米長電纜, 中文視窗CE 界面，雙搖桿設(shè)計(jì)，簡單易用；用于機(jī)器人的操作和編程，可利用操縱桿移動(dòng)機(jī)器人編程，也能采用示教器進(jìn)行程序編輯

噴漆控制系統(tǒng)需具備開關(guān)槍,流量,霧化與扇幅控制PPRU系統(tǒng)(重要)

結(jié)構(gòu)要求

噴漆機(jī)器人采用多關(guān)節(jié)機(jī)器人

噴漆機(jī)器人由空氣霧化自動(dòng)噴槍，噴幅、霧化、漆量變化控制PPRU系統(tǒng)，遙控涂料吐出量控制閥，涂料一次側(cè)調(diào)壓閥，涂料回流背壓閥,氣動(dòng)涂料攪拌器，氣動(dòng)涂料攪拌器，不銹鋼涂料桶附涂料導(dǎo)管，示教器，清洗專用涂料站等組成。

設(shè)備各部分的功能和動(dòng)作要求

噴漆機(jī)器人采用多關(guān)節(jié)機(jī)器人，活動(dòng)范圍能夠進(jìn)行工件全方位噴漆，

BaseWare OS：  機(jī)器人操作系統(tǒng)，多任務(wù)執(zhí)行能力

RAPID：強(qiáng)大的應(yīng)用編程語言

機(jī)器人控制柜的控制是基于Intel公司的處理器開發(fā)的，采用Windows NT技術(shù)的智能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。全數(shù)字伺服模塊給機(jī)器人的6個(gè)關(guān)節(jié)的交流伺服電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)電源，有能力提供多達(dá)54個(gè)伺服電機(jī)軸同步協(xié)調(diào)控制，完成直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)。

采用友好和簡易的編程界面，圖標(biāo)式按鍵，使操作人員更加易學(xué)和舒適。分布式硬件結(jié)構(gòu)和精簡指令集軟件能保證嚴(yán)格的時(shí)序和任務(wù)的執(zhí)行。記憶容量達(dá)到50000步，外部I/O點(diǎn)可達(dá)192點(diǎn)及16模擬量輸入輸出輸入輸出點(diǎn)。開放式結(jié)構(gòu)，可以與所有網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接。另外，帶有過濾網(wǎng)的自循環(huán)通風(fēng)系統(tǒng)可以保證在5℃—45℃范圍內(nèi)正常工作。

具體組成部分的配置、要求等

監(jiān)控裝置:主機(jī)上配有故障報(bào)警,能及時(shí)反映工作狀態(tài).

保險(xiǎn)裝置:設(shè)備本身配有保險(xiǎn)裝置,保證意外事故發(fā)生時(shí)能保證重要部件不受損失.

保護(hù)裝置:設(shè)備發(fā)生異常時(shí),能發(fā)生信號(hào)及時(shí)停車或采取其它方法保護(hù)設(shè)備

安全裝置:設(shè)備應(yīng)對(duì)操作人員的誤動(dòng)作具有相應(yīng)的安全裝置,以達(dá)到對(duì)人身和設(shè)備的保護(hù)目的.

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