4技術(shù)支持

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問題1：如何定期維護(hù)機(jī)器人？

1、定期維護(hù)可以延長機(jī)器人的使用壽命。維修周期分為三個月、六個月、一年和三年。具體如下：

	機(jī)器人保養(yǎng)方法
保養(yǎng)周期	檢查和保養(yǎng)內(nèi)容	備注
日常	1.不正常的噪音和震動，馬達(dá)溫度
	2.周邊設(shè)備是否可以正常工作
	3.每根軸的抱閘是否正常	有些型號機(jī)器只有J2、J3抱閘
三個月	1.控制部分的電纜
	2.控制器的通風(fēng)
	3.連接機(jī)械本體的電纜
	4.接插件的固定狀況是否良好
	5.擰緊機(jī)器上的蓋板和各種附加件
	6.清除機(jī)器上的灰塵和雜物
六個月	1.更換平衡塊軸承的潤滑油,其他參見三個月保養(yǎng)內(nèi)容	某些型號機(jī)器人不需要，具體見隨機(jī)的機(jī)械保養(yǎng)手冊。
一年	1.更換機(jī)器人本體上的電池，其他參見六個月保養(yǎng)內(nèi)容
三年	1.更換機(jī)器人減速器的潤滑油，其他參見一年保養(yǎng)內(nèi)容

問題2：在什么情況下應(yīng)該進(jìn)行備份？

A：

1、新機(jī)器首次通電后。

2、在做任何改變之前。

3、修改后。

4、如果機(jī)器人很重要，一周一次。

5、最好在U盤上備份。

6、定期刪除太舊的備份以釋放硬盤空間。

問題3：如何開始機(jī)器人的安裝和調(diào)試？

1、將機(jī)器人本體與控制柜吊裝到位

2、機(jī)器人本體與控制狂之間的電纜連接

3、示教器與控制柜之間的連接

4、接入主電源，上電

5、機(jī)器人6軸機(jī)械原點的校準(zhǔn)操作

6、I/O信號的設(shè)定

7、安裝工具與周邊設(shè)備

8、編程調(diào)試

9、投入自動運(yùn)行

問題4：如何正確使用搖桿？

A：搖桿就像汽車的加速器。如果它很大的話，機(jī)器人會走得很快。所以你從搖桿上的少量控制開始

機(jī)器人運(yùn)動。如果是增量模式，機(jī)器人的動作是步進(jìn)的，與振幅無關(guān)。

問題5：三個重要的程序數(shù)據(jù)是什么？

A：三個重要的程序數(shù)據(jù)是刀具數(shù)據(jù)、工件坐標(biāo)數(shù)據(jù)和有效載荷數(shù)據(jù)。

設(shè)置不當(dāng)會影響機(jī)器人伺服電機(jī)的壽命和拍頻時間

問題6：如果機(jī)器人進(jìn)入緊急停止?fàn)顟B(tài)怎么辦？

A：當(dāng)機(jī)器人進(jìn)入急停狀態(tài)時，一般請按以下操作：急停開關(guān)復(fù)位—示教器報警確認(rèn)復(fù)位----按下控制柜上的白色按鈕

問題7：當(dāng)機(jī)器人啟動并進(jìn)入系統(tǒng)故障狀態(tài)時會發(fā)生什么？

A： 1、重新啟動機(jī)器人一次。

2、如果沒有，檢查示教器中是否有更詳細(xì)的報警提示，以及處理。

3、重新啟動。

4、如果沒有，試著從B開始。

5、如果沒有，請嘗試P啟動。

6、如果沒有，請嘗試啟動（這將使機(jī)器人返回出廠設(shè)置狀態(tài)，請小心）

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問題8：什么是機(jī)器人機(jī)械原點？機(jī)械原點在哪里？

A：機(jī)器人的六個伺服電機(jī)都有一個獨特的固定機(jī)械原點。如果機(jī)器人的機(jī)械原點設(shè)置不正確，它將由于機(jī)器人的限制或誤操作以及不能直線行走，將嚴(yán)重?fù)p壞機(jī)器人。

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